ROS 2.96 端口映射

上一篇 / 下一篇 2008-05-16 22:14:18

ROS 2.96 端口映射

这里说的端口映射是路由器上的端口映射。一般情况下，网络中路由器都有防火墙功能，互联网用户只能访问到你的路由器WAN口(接ADSL线口或是固定的外网IP地址)，而访问不了局域内部服务器或工作站。要想让外面用户访问到局域网的电脑，那么就要在路由器上做一个转发设置，也就是端口映射设置，让用户的请求到了路由器后，能够转发到局域内部的机器上，例如游戏服务器或WEB服务器。这就是端口映射。
例如，在局域网中建建立一个web服务器，IP地址为:192.168.1.3,端口为80，此时在局域内部，只要在浏览器输入http://192.168.1.3,就能打你web网站的内容，但如果要在因特网上访问此web服务器，打入http://192.168.1.3这个局域网内网IP，肯定是访问不了的。当需要在外网访问这台服务器时，就要就192.168.1.3这台机器的80端口通过路由器映射到外网。除了web 服务外，其它的服务例如FTP、远程桌面等服务都可以将不同的端口映射出去，以便能在外网通过路由器来访问内网机器。一般的路由器都带有端口映射功能，以下对目前使较多的ROS软路由的端口映射作一说明，并提出解决外网IP显示及回流设置。

2、ROS 2.96 的端口映射的设置

进入winbox,点击IP→ Firewall→Nat打开防火墙设置界面。点击左上角红色的“+”号，添加一条dstnat规则，其中dst.address 填写你要映射的外网IP，本例为219.139.190.77(此处请填入您的外网IP),然后选择protocol协议为6，即TCP协议，设置 Dst. port（目标端口）为8000。

单击“Action”选项卡，在Action框中，选择“dst-nat” ，在“To.Address”框中填写内网提供服务的IP地址，本例为192.168.0.180 在“To.Port”填写内网提供服务的IP端口，这样基本映射就完成了，如图2所示，此时可以在外网中输入你的外网IP，即可看到内网 192.168.0.180 WEB服务器上的网站了。以同样的方法可以设置FTP和远程桌面。
注意这些服务的端口都是不一样的，例如你有两台内网WEB服务器，80端口已经用掉了，第二台便来能映射到80上了，但可以映射到其它没有使用过的端口上，例如81端口。例如可以将内网192.168.0.4:80映射到外网219.138.190.xxx:81端口上。这样就能在同一个外网IP访问两台内网WEB服务器了。